DATOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

Nombre: Teoría del Control

Clave: O24

Carácter:  Asignatura Optativa

Área: Matemáticas 

Créditos:  12

Lugar:  Unidad Centro

Fecha de Elaboración: Enero de 2003

UBICACIÓN Y SERIACIÓN DE LA ASIGNATURA

Total de Horas:  135

Horas / Semana:  4 hrs. Teoría,

                              4 hrs. Lab.

Semestre: 

Asignaturas Anteriores:

▪ Álgebra Lineal

▪ Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

PERFIL ACADÉMICO PARA EL RESPONSABLE DE LA ASIGNATURA

El señalado en la reglamentación universitaria para los programas de posgrado.

OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA

OBJETIVO GENERAL:

Proporcionar al estudiante los conceptos básicos de los sistemas de control lineal para su aplicación en problemas de control.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Modelar sistemas mecánicos de control.

Aplicar las técnicas de control lineal para controlar sistemas mecánicos en el laboratorio.

Utilizar paquetes de simulación para resolver los sistemas dinámicos que modelan los sistemas de control.

TEMARIO

1. Definiciones básicas

        Espacio de estado y asignamiento del espectro

        Espacio de entrada, espacio de salida y retroalimentación dinámica

        Sistemas de tiempo discreto y sistemas de tiempo continuo

2. Controlabilidad

        Noción de alcanzabilidad

        Sistemas invariantes

        Controlabilidad lineal y rechazo a perturbaciones

        Subespacios controlable y no controlable

        Asignación de polos

3. Retroalimentación y Estabilización

        Retroalimentación lineal constante

        Invariancia

        Estabilidad, modos estable e inestable

        Método directo de Lyapunov

        Caso discreto

4. Observabilidad

        Observabilidad y observadores en la retroalimentación

        El principio de dualidad

        Detectabilidad

        Caso discreto

MODALIDAD DE ENSEÑANZA APRENDIZAJE

El curso es teórico-práctico, con horas dedicadas a cubrir los conceptos teóricos y sesiones de laboratorio para aplicar la teoría en sistemas mecánicos específicos.

MODALIDAD DE EVALUACIÓN

 El aprovechamiento del curso se evaluará mediante la realización de exámenes parciales y/o un examen final, así como también mediante la realización de trabajo extra-clase. Puede incluirse como elemento adicional para la evaluación, exposiciones realizadas por los alumnos, sobre material y tópicos relacionados con el curso.

BIBLIOGRAFÍA

1. Wonham, W.M., Linear Multivariable Control: a Geometric Approach, Springer Verlag, 1979.